Trebuchet je velký obléhací stroj .? Lze jej považovat za jakýsi katapult , limitovaný však jeho velkou velikostí a pevnou polohou. Využívá principu páky a střely s mnohem menší hmotností než je hmotnost protizávaží jsou tedy vystřelovány s mnohem větší rychlostí, než je jeho pád. Používal se při obléhání a byla to největší nepřímá palná zbraň dostupná středověkým armádám.