Balista byl stroj na vrhání kamenných projektilů a šípových střel velikosti oštěpu. Střílely přímo na cíl, ne obloukem nepřímou střelbou z výšky. Díky své lehkosti mohly být umístěny na konstrukci, která umožnila je natáčet do stran i měnit úhel výstřelu, což spolu s možností nastavit si operativně sílu tahu tětivy umožňovalo obsluze rychle reagovat na aktuální dění na bojišti.